云帆X-120垂直起降测绘图无人机

　　这是、不一样的测绘固定翼无人机,可垂直起降,一键切换飞行模式。采用无舵面控制技术,给用户带来极简操控体验的同时还能够做到厘米级的测图精度真正的做到了免像控测量。

　　飞机主要参数

　　相机主要参数

　　PPK模组主要参数

　　高标准、高效率、高质量这是我们的作业口号

　　云帆X-120轻便、便于携带、方便拆解安装,可以单人操作、续航时间长等优点可以适用于测绘、测量、远程检查、电力巡检、城市规划、能源项目、道路建设项目、矿山测量等行业应用。

　　飞行展示

　　现场作业

　　1.飞行前的准备工作

　　1.1.实地踏勘

　　飞行前应到现场了解测区地形选择好合适的起飞点,构思飞行的路线。

　　1.2.布设像控点

　　云帆X-120可以做到免像控测量但还是应该每平方公里布设1-2个像控点用以检测和矫正因天气、环境等影响产生的非人为误差。

　　布设像控点之前要做好准备工作,首先要查看航测区域的地质地貌条件,肉眼较好分辨的区域是农田乡村的小道居多,还是公路水泥居多,准备好油漆,标靶板。

　　·做点的地方尽量是平坦的、水平的,不要在有高差的斜坡上

　　·做点的地方如果有高差,比如楼房的楼顶角上,而航拍产生高楼的阴影角度,不能测楼角的楼下的坐标作为像控点坐标

　　·尽量利用已有的地卖弄标识来做像控点,比如斑马线,人行横道等在航拍照片清晰可见的地方

　　像控点测量时,气泡居中或者用三角固定支撑杆固定,确认好所测像控点位置以及对应点号,不能搞错点号与其队形的坐标

　　·确定并设置对应仪器天线类型和天线高(像控点尤为重要)

　　·，一定要先确认所需像控点的参数,投影、坐标系、，子午线及带度

　　像控点测量

　　1.3设置静态

　　起飞前先架设好基站打开基站静态测量,然后在飞机起飞前。如果没有架设静态将不能自己进行高精度解算。

　　架设基站时要注意在测区范围内找到合适得位置,架设RTK基站,并且记录静态基站的坐标位置,以便于我们后期解算数据使用,架设静态基站的位置尽量在无人机作业范围10公里以内最佳;要保证飞机在航测作业的这段时间有机台数据,，到达测区,就先把基站给架设好,待飞行任务完成后,飞机降落下来在关闭静态基站

　　静态架设与飞机展示

　　1.4航线规划

　　在平板或手机上安装我们的地面站规划飞行航

　　规划航线

　　1.5准备起飞

　　当静态架设好了之后,航线也规划好了,我们就可以执行飞行任务,开始外业数据的采集工作了。飞行为全自动智能飞行的无需人为干涉。

　　准备起飞

　　飞机起飞

　　数据处理

　　此次飞行高度为150m当飞行完成后就可以进行内业处理工作了。

　　内业会用到三个文件,ppk的.DAT文件、基站的静态文件和相机的照片。用ppk文件和静态文件解算出pos。具体的解算方式参考之前的解算教程。

　　Pos解算

　　解算成果

　　图像处理

　　这次我们采用的处理软件是Pix4Dmapper,进行数据处理,分别导入ppk解算的pos和照片,初始化处理生成特征点图像,再导入检查点进行精度分析。

　　云帆X-120航线及拍照点

　　特征点匹配后效果

　　预测点到原始点位误差

　　测量坐标

　　选择坐标系UTM zone 51N生成正射影像图,在正射影像图上测量检查点的坐标跟已知点进行比较

　　结论

　　经过以上测试我们可以知道云帆X-120无人机通过PPK解算,精度完全可以达到平面和高程精度都在五公分以内的要求,而且云帆X-120无人机不需要通讯链路,在没有手机信号的地方也可以达到高精度的要求,以上测试均为实际测试,均可以提供原始数据供测试。