千里智驾世界模型团队提出 BehaviorWorldGen 框架,让世界模型停止即兴发挥,先把周围 NPC 的“剧本”写好,再去拍摄画面。
这一解法具体拆解成两步:第一步:BehaviorFlow-给交通流一个导演指令,第二步:让世界模拟器“上色”。这套模拟器能同时输出 7 路同步视角(前左、前中长焦、前右、前视广角、后左、后视、后右),以 10Hz 的帧率持续生成,团队展示的效果里,这套系统能稳定推演 58 秒 而不崩画、不穿模。
千里智驾世界模型团队提出 BehaviorWorldGen 框架,让世界模型停止即兴发挥,先把周围 NPC 的“剧本”写好,再去拍摄画面。
这一解法具体拆解成两步:第一步:BehaviorFlow-给交通流一个导演指令,第二步:让世界模拟器“上色”。这套模拟器能同时输出 7 路同步视角(前左、前中长焦、前右、前视广角、后左、后视、后右),以 10Hz 的帧率持续生成,团队展示的效果里,这套系统能稳定推演 58 秒 而不崩画、不穿模。