宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型。据称,该模型可统筹家居康养多任务,支持全模态交互理解,全程自主,稳定执行抗干扰。
演示视频中,搭载该模型的机器人完成了整理抱枕、衣物,拉开抽屉并识别、拿取药盒等多项任务。