中科慧远发布工业具身质检机器人CASIVIBOT。CASIVIBOT采用具身设计,依托“手-眼-脑”协同的技术架构,实现工业产线的灵活操作。“眼”由三组相机组成的多光谱感知系统,可进行大视野扫描与微米级精准检测,支持不同材质、复杂曲面及高反光工件的识别需求。“手”是机械臂与可切换的灵巧夹具组合,模拟人类手臂的灵活动作,并可通过轨迹规划算法自主避障和调节操作路径。“脑”则是基于中科慧远在工业质检场景积累的工程检验,自主研发“慧脑”AI平台,具有垂直行业大模型及,精标注缺陷样本数据库,具备行业内类间小样本迁移能力,可通过语言描述引导识别,实现多模态融合检测。
中科慧远发布质检机器人CASIVIBOT
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