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字节跳动发布通用机器人模型GR-3

时间:2025-07-23 09:53:19    来源:北京商报网    浏览次数:    我来说两句() 字号:TT

  字节跳动 Seed 团队推出全新VLA(视觉语言动作模型)模型,具备泛化到新物体和新环境的能力,能理解包含抽象概念的语言指令、精细地操作柔性物体。与此前需要大量机器人轨迹训练的 VLA 模型不同,GR-3 通过少量的人类数据即可实现高效微调,从而快速且低成本地迁移至新任务,以及认识新物体。此外,GR-3 能有效处理长程任务并能进行高灵巧度的操作,包括双手协同操作、柔性物体操作,以及融合底盘移动的全身操作等。

  同时,字节跳动 Seed 团队还开发了、具备高灵活性、高可靠性的通用双臂移动机器人 ByteMini。作为机器人本体,ByteMini搭载GR-3 模型,具有22 个全身自由度以及手腕球角设计,可在狭小空间中完成各种精细操作。


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