新讯网官方唯一联系电话：15001380073 人工智能技术的飞速演进，正推动人形机器人从概念验证迈向规模化落地。2023年小鹏科技日IRON人形机器人的亮相，以流畅猫步引发全球关注，其技术透明化展示不仅澄清了外界质疑，更凸显了中国企业在机器人领域的创新引领力。当前，全球科技竞争中，人形机器人被视为智能经济的核心支点，小鹏的实践为行业提供了从实验室到市场的完整路径，助力中国在全球科技版图中抢占先机。
迭代逻辑
小鹏的机器人研发已走过七年，最初聚焦四足形态，陆续推出五款产品后，却发现两个核心痛点难以突破。一方面，四足形态缺乏“手”这一关键功能载体，人工设计的替代方案既不美观也不实用;另一方面，中国多数家庭环境空间有限，四足机器人的原地掉头和机身碰撞问题，使其难以适配家庭场景需求。
基于实践教训，小鹏团队完成研发逻辑的根本性转变：人类社会的所有场景均以人的尺度设计，拟人化形态是实现功能泛化的，解，也能从人类行为中获取有价值的训练数据，破解行业“善做难事、不擅易事”的困局。由此，以“智人”为终极目标的全新一代IRON人形机器人应运而生。
硬件突破
IRON核心突破在于构建了从骨骼到皮肤的全维度拟人生态，搭配，智能系统，实现形神兼备的拟人化体验。
拟人生态
搭载仿人脊椎，让机器人能轻松完成弯腰、触地、蹲躺、自主起身等动作，打破传统机器人动作僵硬的桎梏;仿生肌肉系统支持胖瘦体型定制，配合全包覆柔性皮肤，不仅视觉亲和，更集成触觉传感器，实现精准触觉交互;单手配备22个关节自由度，搭载直径仅16毫米的行业最小谐波关节，精准还原人类手部精细动作;新增脚尖自由度，让机器人走出轻柔猫步与太空步，彻底解决传统机器人行走噪音大、冲击力强的问题。
落地生态
在商业化路径上，小鹏选择务实前行。团队排除了工厂作业与家庭家务等场景，优先切入导览、导购、导流三大核心场景，如展厅导览、汽车门店车型介绍、公司前台服务等，这些场景功能需求聚焦，支持自然语言交互与简单培训上岗。同时，小鹏已与宝钢股份达成战略合作，未来IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂工业场景探索应用，助力智慧制造升级。值得一提的是，机器人的落地还将催生出全新岗位——预计2人可带领7台机器人组成工作小组，完成原10人承担的工作任务，通过人机协同提升效率。
小鹏IRON的量产规划明确指向2026年规模落地，将推动导览、工业等场景智能化升级，人机协同效率提升300%。这一进程不仅加速中国智能经济转型，更通过开放SDK与安全伦理框架，为全球机器人产业构建可持续发展生态，引领人形机器人从“技术突破”迈向“价值普惠”的新阶段。
