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智元发布感控一体模型AGILE2.0

时间:2026-09-10 08:58:55    来源:北京商报网    浏览次数:    我来说两句() 字号:TT

  智元近日发布AGILE2.0感控一体模型,构建面向开放环境的一体化运动智能体系。

  据称,人形机器人行业长期存在感知与运动系统分离的痛点,相机采集画面与电机响应存在时间差,易造成动作抖动失稳,行业多数方案仅实现移动与操作的简单叠加,难以应对极限平衡、高速交互等场景。智元AGILE1.0曾率先打通感知与运动链路,升级后的AGILE2.0进一步实现环境观测、地形理解、全身运动控制、末端精细操作等全链路深度耦合,形成无中间模块的端到端运行机制,达成视觉感知、环境理解与全身运动控制的统一闭环。


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