松延动力旗下通用具身智能技术品牌Scalabot继一周前发布HERON技术架构体系下,模型HERON-World Model后,近日发布了该架构下第二个模型HERON-Context Reinforcement Action Model(CRA)。
CRA模型核心能力包括:记忆能力、强化学习能力(赋能错误恢复、精细操作、柔性物体操作等)、跨本体泛化能力。据称,从“会做”,到“会学习”,再到“越做越好”,HERON-CRA让机器人进一步具备了一套能够在真实世界中持续进化的行动能力。
松延动力旗下通用具身智能技术品牌Scalabot继一周前发布HERON技术架构体系下,模型HERON-World Model后,近日发布了该架构下第二个模型HERON-Context Reinforcement Action Model(CRA)。
CRA模型核心能力包括:记忆能力、强化学习能力(赋能错误恢复、精细操作、柔性物体操作等)、跨本体泛化能力。据称,从“会做”,到“会学习”,再到“越做越好”,HERON-CRA让机器人进一步具备了一套能够在真实世界中持续进化的行动能力。