形机器人灵巧手市场崛起：同益中、南山智尚、恒辉安防领航超高纤维

在国家政策的积极鼓励和政府及市场双重资金支持的背景下，人形机器人行业正迎来多样化应用场景的快速发展期。

灵巧手作为人形机器人不可或缺的关键组件，其市场需求随着人形机器人行业的蓬勃发展而显著增长。据预测，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达到500.06亿元人民币，而作为其核心组成部分的灵巧手市场规模预计将达到12,534.85亿元人民币。

根据2024年10月10日特斯拉在发布会上的演示视频，特斯拉新一代灵巧手采用腱绳驱动的传动方式，肌腱的一端固定在指尖(骨骼)中，另一端连接到执行器(肌肉)。在腱传动灵巧手中，腱绳材料的选择至关重要。

目前海外的三巨头“霍尼韦尔、帝斯曼、日本三井”可生产均匀的40- 45cn/dtex纤维长丝。其产出的超高纤维具备腱绳材料所需的高强度、低蠕变性、耐磨损、折叠不受损等特性，在高精度、频繁使用、长期受力的情况下，能够满足灵巧手动力传动的要求。

海外灵巧手做的，的公司之一Shadow Robot 的 Shadow Dexterous Hand 采用的腱绳材料主要是UHMWPE。特斯拉optimus gen3灵巧手需要解决超重问题，UHMWPE材料是符合轻量化，的产品，未来市场空间广阔。

国内上市公司中有“同益中”、“南山智尚”、“恒辉安防”可以批量产出超高纤维。其中“同益中”、“南山智尚”所产纤维强度可以达到36-40cn/dtex的高强品质。特别是，南山智尚抗蠕变超高分子量聚乙烯纤维用纺丝液及其制备方法专利，能有效控制纤维使用中的蠕变现象，克服了超高分子量聚乙烯纤维在使用中存在蠕变现象的缺点。

南山智尚一期产能600吨的项目于2022年7月份投产；二期产能3000吨的项目也于2023年8月底投入运营。截至目前，南山智尚超高分子量聚乙烯纤维的产能规模已达3600吨。