艾吉威机器人：小千斤大平台的故事

　　记小A的职场逆袭：搬运工→信息化主任→

　　L1无动力地牛---汗流浃背的搬运工（小A）

　　位于华南的一个车间里，22岁的小A，属于典型的掉队“Z代人”：虽然脑子聪明，但学习不够积极，高考后没能考上大学，初入社会又无一技之长，工作后，身心俱疲时小A开始后悔之前的不好好读书。但年轻气盛的小A心中已暗下决心，一定要在社会这所大学里努力学习真本领，抓住一切机会，不断提升自己，“亡羊补牢，为时未晚”。此刻的他，正在车间操作手动液压搬运车，先下压手柄，然后躬背拉着载满原材料的液压车，吃力的前行，按照纸质的排产计划，将产线需要的原料从原材料仓发到线边仓，同时取回产线边剩下的空托盘。一年四季周而复始，重复繁重的搬运工作使得每天的体力消耗特别大，如果中途需要上下坡道，则更是“苦不堪言”，上坡需“九牛二虎之力”，平路也“脚似铅重”，下坡时“小心翼翼”，得时刻提防潜在的安全事故。

　　繁重的体力劳动使小A显得没那么年轻

　　L2电动搬运车--轻松的搬运工（小A）

　　看到小A每天体力消耗这么大，车间管理层从减轻劳动强度和挽留人才角度出发，在年初提出电助力搬运车需求并及时下拨预算，统一将现有的液压搬运车换成了电动搬运车。电动搬运车的加入，使得小A的工作瞬间轻松了许多，小A感觉自己从繁重的体力劳动中解放出来了，劳动强度降低了很多，并且作业效率还提高了不少。

　　前途这样的词语，随着工作年限和年龄的增加，小A考虑得更加成熟和实际，小A认为一辈子的路还很长，他经常忍不住这样问自己：“难道这就是我想要的生活吗？”这些活，虽然很有必要，但并不需要太专的技能，新人稍加培训，都能上手，我的核心竞争力在哪呢？我的未来在何方？想到这些，小A一度陷入了沉思，思考未来的自己是个什么样子。

　　L3与机器人“共事”的工程师（小A）

　　后来，公司从苏州艾吉威机器人有限公司（以下简称艾吉威）购买了一批称之为“小千斤”的机器人产品，他们完全替代了之前的电动搬运车，比现在流行的Robotaxi更加时髦。

　　·他操作简单：可在机器人屏幕上，人工指定目的地，从而生成叫车任务。其“傻瓜式”操作模式，只要会用手机就会操作；

　　·他功能强大：小千斤可与数字化工厂AIDT对接（赠送），会自动行驶至搬运任务的起始点-自动叉取货物-自动行走-当到达目的地时-自动卸货。当然，开放接口和MES或WMS/WCS对接即可实现全自动运行模式，可选配自动绕障或末端（激光视觉）取货功能；

　　·他适应能力强：如果托盘类型很多，或取货通道很窄，此时若自动取货代价太高，为了提升效率与性价比，可直接手动取货。地面及轮子磨损对艾吉威小千斤没有妨碍；

　　·他安全性高：车上避障雷达及人体检测雷达并用，艾吉威控制器自带安全继电器功能，在任何环境都不迷路，遮挡百分百也不丢失；

　　·他精度高：同传统的slam导航精度±30MM相比，艾吉威小千斤精度已达MM级；

　　·他背后系统平台强大：

　　依托强大的AGVS系统：在同一工厂能部署千台小千斤协作；

　　依托WMS系统，方便用户自建库位，库位点到点快速部署；

　　依托WCS系统，实现小千斤能跨越楼层和电梯自动门对接，和产线对接；

　　可手机APP平板，呼叫盒多种方式呼叫（选配）

　　和MES，ERP标准化对接（选配）

　　数字化大平台AIDT互联（赠送）

　　与其他的搬运机器人不同，小A一下子被彻底解放了。从此以后，小A的角色由物流搬运工变成了智能设备维护工程师，他可以有更多的精力干更多有意义的事情，比如这么多“小千斤”机器人的日常维护保养、路线调整实施以及一些包含充/放电在内的软硬件升级等。

　　L4艾吉威小千斤+数字化大平台 数字化工厂的践行者（小A）

　　然而，小A的故事还没有结束。基于艾吉威免费赠送的数字化工厂AIDT（艾吉威工业数字孪生）平台，小A可以做一些维护保养的事项。该平台可采集每辆小千斤的所有信息，包括故障、速度、电量、任务等，可实现对所有机器人产品的实时监控与故障排查，真正实现小千斤产品的远程运维。

　　艾吉威的AIDT平台功能远不止限于针对小千斤的各种应用。经过培训后，小A在这个平台上做了好多创意和应用，整个车间的数字化水平不断改善，给公司带来了实质性降本、提质、增效，如监控到库存量，提示减少库存，从而减少浪费。在此过程中，小A的能力也不断得到提升，视野不仅仅局限于小千斤了，而是整个车间、工厂的数字化运营。后来，小A牵头，与其他部门的同事一起，将其他的设备数据及信息化系统也接到AIDT平台，在虚拟的世界又建了一个数字孪生工厂，实现数字世界与物理世界的实时同步。同时，基于艾吉威大平台的数字化工厂集成解决方案，让这个车间变成了省级数字化模范车间。老板在家就可看到工厂运行的样子，整个运营管理全透明，数据可追溯，谁也不敢犯错。好事连连，基于小A在车间数字化过程中的出色表现，他被升级成公司的信息化主任，工资也得到大幅度提升。至此，小A觉得自己虽然没受到高等教育，但已经在社会这所大学正式毕业了。

　　L5各行各业的艾吉威小千斤+数字化大平台  元宇宙的数字人（小A们）

　　后来，小A经常参加艾吉威公司的小千斤大平台培训，来自各行各业的小A、小B、小C，他们分别展现、分享自己基于小千斤大平台数字化应用的成果，小A甚至开始学习如何使用AI了，因为这个平台提供了有关AI的基础模块，使得像小A这样没有正式上过大学的人，都可以基于自己的行业know-how来开发AI相关的应用，实现降本、提质、增效方面的自动优化决策。这时小A又进步了，在大学校园里分享基于小千斤的工厂的元宇宙AIDT实际应用案例。

　　艾吉威小千斤：工业元宇宙的精灵

　　手自一体多种模式，数字化大平台赠送，应用不断免费升级；

　　小千斤寓意：千斤重担小意思；

　　大平台寓意：大数据平台支撑，应用功能免费统一升级。

　　·代替人工拉地牛，代替人工拉料架，到点自动卸车；

　　·能设定任意地点，设定任务项：从哪里来，经过哪里，去哪里，即取货点（人工、自动），多个途经点（停靠点），放货点（人工，自动），设定搬运次数；

　　·可以多个任务项编辑，按优先级别搬运，并能插队重复任务项搬运；

　　·可以远程运维，3D数字化大屏展示，对历史搬运次数进行分析，展示，并开放数字化工厂接口；

　　·现场人员有呼叫盒呼叫，会派空车过来，再进行任务设定；

　　·数字化大屏能对任务进行排队，并能显示空闲车辆状态；

　　·对于紧急任务，班长批准，可申请最近的车来执行任务；

　　·取货放货点都可以是库位里的点，客户可以自建库存；

　　·可自动充电和人工换电2种模式，在电量低时回停车区充电，电量高时到停车位等待；

　　·可以后期和MES进行对接；

　　·可加视觉对托盘进行识别，自动取货，防止托盘放偏；

　　·可在特定环境下室外运行；

　　·可在空间运行前提下自动避障；

　　·安全性，能检测到前方空中物体自动停车；

　　·在叉子前方可选配安装视觉识别库位物体；

　　·叉子可根据客户托盘进行长度及宽度调整；

　　·可进电梯，自动门等；

　　·可对接光电信号，自动呼叫等；

　　·代替磁条潜伏车及牵引车等一系列产品；

　　·操作方便，易用，有兴趣去做；

　　·稳定，可靠，能代替人工；

　　·开放接口，可扩展，可二次开发应用；

　　·改变模式，不用运输工人，只有操作工人。

　　在数字化大方向的指引下，中国有千千万个小A，有千千万个小千斤，奋斗着，努力着，每个人都要找到好的平台，才能实现自己的价值，专注一点，小千斤撬动了大平台，致敬每一位努力的人，千斤重担扛得住，奋力拼搏不等闲。其实在艾吉威也有很多这样的员工，初到艾吉威像小A一样一张白纸，几年的成长与历练，成为智能化数字化专家。也是因为艾吉威公司的努力，十年磨一剑，依托最核心的导航调度AI算法能力，艾吉威小千斤-数字化大平台-即买即送快交付，横空出世，赋能智能制造，智能科技让企业工作更美好！

　　故事未完待续～下一节艾吉威小千斤爆款V15T的故事更精彩。

　　有关艾吉威

　　艾吉威机器人十余年移动机器人＆数字化平台研发设计经验，基于自主研发移动机器人及新一代数字技术，为制造业实现少人化、无人化、数字化生产及高质量发展提供科技助力，艾吉威机器人AIDT平台结合人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G等技术，通过前沿科技和工业数字孪生为“中国智造”赋能。

　　通过对市场的充分了解及端到端的大数据分析与决策能力。至今已赋能400+客户智慧化生产，案例广泛应用于轮胎、石化、纺织、汽车、3c、机械制造等行业。