新亮智能激光传感器让机器人更聪明

　　随着AIOT技术的突飞猛进，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。传感器作为机器人的感官，实现对周围环境的探测。激光传感器因其，的性能成为传感器领域的佼佼者。

　　新亮智能提供各种激光传感器让机器人更加“聪明“。目前激光传感器已经逐渐应用到民用（割草/扫地机器人），商用（扫地/服务/AGV/巡逻机器人）自动化等多个机器智能应用领域。

　　以扫地机器人为例，在2D感知、避障传感、沿墙感知传感、高度传感、回充传感等多个方面需要应用到传感器。针对各个要求，新亮智能提供了一整套完整的解决方案：

　　Ⅰ. 2D感知传感器

　　新亮智能设计的高精度360°激光雷达B1（型号：RF1004-C002-0020B1和RF1007-C002-0020B1），采用 940nm VCSEL脉冲激光源和dToF技术，其扫描频率高达7.3kHz和30kHz,扫描距离4m和7m两档，扫描精度达到厘米级别。360°全向环境扫描，“看”到机器人周围的所有障碍物，实现路径规划，有效减少了导航的盲区，提高了覆盖率。

　　Ⅱ.沿墙/高度传感器

　　新亮智能可定制化点状激光模组能简单识别例如墙体、大件家具、离地高度等物体，避免碰撞。其点状模组的性价比高，可根据要求定制。

　　Ⅲ. 避障传感器

　　机器人前方设置一字线激光模组或者3D激光测距传感器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。新亮智能可根据应用场景提供个性定制化一字线激光模组。其避障传感原理为：投射线光束，判断光束形变，获取障碍信息。

　　一字线激光模组避障原理图

　　新亮智能3D感测雷达B2则满足更高实时场景需求，结合算法，让机器人具有地毯、电线，鞋袜等识别功能，其可瞬间立体感知动态障碍物。其特点如下表：

　　Ⅳ. 回充传感器

　　当智能机器人在工作后，需要返回充电时，系统将加载更多障碍物信息以选择一条新的更智能的路线。其实现方法可以为：充电座的红外发射器发出红外调制编码信号，机器人利用装有的多个红外接受装置，用于检测红外信号的强度。（是不是要加上我们的光电二极管接收？

　　针对充电方案需求，激光扫描雷达B1（型号：RF1006-C002-0015B1），可以根据路径规划回到大致范围，采集到充电座特殊形状。另外，新亮智能提供的各种可定制化的IR VCSEL点状模组，也能满足这一需求。