扫帚一度是全世界普及度,的清洁工具,这一点相信是毋庸置疑的,而在1901年英国工程师布斯发明了第一台吸尘器,这在人类清洁工具的迭代史中具有里程碑式的意义,如今凭借着人类智慧和科技力量的推动,更为智能化的清洁工具——扫地机器人,开始走进了人们的视线。
扫地机器人,也被称为自动扫地机、机器人吸尘器,可以说是传统吸尘器的智能化版本,加入了人工智能的成分,让它可以实现自动化地面清洁,一键启动,基本无需人工过多干预,对于生活节奏快、家务负担重的人来说,是、,的家务清洁好帮手,越来越多的上班族和家庭主妇开始对它爱不释手,其市场普及率也在连年攀升。
扫地机器人从一开始就被贴上了“智能”的标签,但并不是市面上的扫地机器人都能称为“智能”,衡量扫地机器人智能性的因素有很多,但是就目前而言,人们普遍以“定位技术”为最主要的衡量标准,这是因为定位技术对扫地机器人的清洁力、覆盖率和清扫效果等指标有着决定性的影响力,所以重要性是不言而喻的。
目前市面上的扫地机器人主要分为随机式和规划式,其中的判断标准就在于定位技术的搭载与否。传统的随机式扫地机器人没有定位技术的支撑,在地面清扫时非常盲目,清扫路线也是杂乱无章的,覆盖率极低,仅仅依靠时间上的堆砌导致清洁效果也不理想。而规划式扫地机器人采用定位技术可以实现自主室内定位构图、规划清扫,整个清洁工作有条不紊,可以完成规划清扫、自动回充等一系列动作,实现真正意义上的智能清洁。
我们所熟知的扫地机器人采用的定位技术主要有无线载波室内定位技术、vSLAM图像位移定位技术和RPS激光导航定位技术三种。【无线载波室内定位技术】通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标,内置无线探头突破范围限制,达到全屋定位,稳定性较高;【vSLAM图像位移定位技术】通过机器内置摄像头来获取数据,进而在较为复杂的环境中实现实时定位,随后再进行构图和路径规划,而当室内光线较暗或者远距离测距时极易受影响,产生定位误差;【RPS激光导航定位技术】通过机器顶部的激光探头360°旋转,测量与环境距离变化定位坐标,定位精准度非常高,但是由于机器工作时激光探头需要不停旋转,所以寿命也会大大缩短。
以上三种是目前市面上扫地机器人采用的主流定位技术,在各大品牌扫地机中大多是被单一地应用,值得一提的是人气品牌台湾浦桑尼克,推出的880T扫地机器人,同时采用鹰眼视觉和无线载波的双重定位技术,在无线载波室内定位技术的基础上,机器顶部摄像头起到辅助作用,矫正机器位移时的细微偏差,强强联合,让扫地机器人室内定位精准度和规划覆盖率更高。
市面上自诩“智能”的扫地机器人不在少数,但是只有搭载了定位技术的扫地机才能被称为真智能扫地机器人,而那些并没有实际的定位技术作为支撑,打着“伪智能”的旗号的产品,我们在选购时一定要擦亮双眼,不要被夸大的宣传所误导。