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北汽新能源世界智能挑战赛上展实力

时间:2019-05-22 12:10:30    来源:首都建设报    浏览次数:    我来说两句() 字号:TT

  本报讯(记者 杜兰)5月17日,北汽新能源自动驾驶车队“鲸智”队在第三届“世界智能驾驶挑战赛”中依靠自主打造的“数据引擎”,取得了1个单项,、2个单项亚军,总分第二的不俗成绩。

  世界智能大会是智能领域全球,大型高端交流平台,作为第三届世界智能大会的重要组成部分,本次智能驾驶挑战赛的比赛由乡村越野赛、城市街区赛、高速公路赛三个部分组成。

  本次智能驾驶比赛有33个队参加,其中包括清华大学、上海交通大学、北京航空航天大学、天津大学等国内一流院校,一汽、北汽等整车企业,也有来自美国和日本的国际队伍,还有专业进行自动驾驶开发的科技公司。

  比赛车辆需要完全依靠自己的感知、规划、决策和控制能力进行“自主驾驶”。三场比赛的场景合计有42个之多,其中不乏“团雾通过”“施工绕行”“窄路避让”“避让违规横穿行人”等已知的自动驾驶致死事故场景,还包括“无信号灯路口通行”和“拥堵区通行”等高复杂场景。

  面对如此高难度的场景设置,“鲸智”队本次参赛车辆是在搭载“达尔文系统”的EU5上进行改装,并配置了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位系统等多传感器系统对环境进行感知,结合团队自己开发的“数据引擎”和全新的车载计算机,使参赛车辆“鲸智1号”和“鲸智2号”可以从容面对各种复杂场景的挑战。

  “本次鲸智队的表现符合我们的预期。”北汽新能源工程研究院副院长、鲸智队领队尹颖表示,另一个重要收获是我们打造的“数据引擎”这次表现非常出色。因为自动驾驶系统需要处理海量的感知和驾驶数据,优质的“数据引擎”可以在最短的时间内对数据进行融合,并计算出最佳的行驶轨迹,同时高效稳定的对车辆进行控制。

  尹颖说,人工智能技术如今迅猛发展,当人工智能技术全面应用到智能驾驶领域时,“数据引擎”的重要程度将不亚于燃油车时代的发动机。


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