北京自动驾驶车辆正式路试

　　3月22日上午，北京市交通委在亦庄经济开发区举行了首批自动驾驶测试牌照发放与自动驾驶路测试启动仪式，百度获得共计5张T3级别测试牌照，成为北京，获得自动驾驶测试牌照的公司，已可以在指定的区域内合法进行自动驾驶测试活动。全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树表示，智能汽车是未来发展方向，此次获颁自动驾驶牌照更具里程碑的意义.未来30年无人驾驶汽车保有量将在5亿辆左右，具体车型也将会应用到货车、小型乘用车以及共享汽车等领域。

　　自动驾驶牌照尘埃落定

　　去年12月18日，北京市交通委正式发布自动驾驶实际道路测试规范指导文件,《加快推进自动驾驶车辆道路测试工作指导意见（试行）》和《自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》规定，在中国境内注册的独立法人单位，可申请自动驾驶车辆临时上路行驶。测试主体应具备赔偿能力，应购买每车不低于500万人民币的交通事故责任保险或提供不少于500万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。

　　今年2月2日，北京市又先后公布了自动驾驶公开路测规定和自动驾驶测试车辆评级规定，这也是国内，出台自动驾驶路测法规的城市。时隔20天，北京首批自动驾驶测试牌照终于尘埃落定，百度也成为首家获得自动驾驶测试牌照的公司。

　　据北京市交通委相关负责人介绍，《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》根据交通密度、居住密度两个核心指标，对测试道路提出了一个评级标准，而测试监管机构会根据测试公司的技术能力对其进行评级，分为T1-T5五个等级。目前百度已在海淀苏家坨完成了5000公里封闭道路测试，经过专家评估，现有5辆车拿到了自动驾驶测试试验用临时号牌，百度此次拿到的5张T3牌照是国内迄今颁出的，级别牌照。

　　对于保障自动驾驶车辆在路测过程中的安全性和稳定性，百度方面表示，安全一直是百度Apollo开放平台的根基，百度Apollo自动驾驶车在正式上路测试前，都会经过从仿真训练、到封闭场地训练再到开放路段训练的过程，能够，程度保障车辆的安全性和稳定性。

　　资料显示，2017年7月5日，百度正式召开“百度AI，大会”）。大会上，百度集团总裁陆奇详细介绍了百度无人驾驶Apollo（阿波罗）计划。他表示，Apollo就是自动驾驶的安卓，比安卓更加开放、能力更强。该计划向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

　　据北京商报记者了解，百度Apollo自动驾驶车周身共计安装了4个激光雷达、一个综合定位系统以及一个综合计算系统。综合以上高精硬件设备，加上百度无人驾驶算法，就构成了百度无人车最核心的部分：雷达探测障碍，综合定位系统确定车辆轨迹，综合计算系统帮助车辆做出实时反应。

　　2016年8月，百度与福特以1.5亿美元共同投资了Velodyne。Velodyne在2005年开始投入研发激光雷达，成为最受关注的无人驾驶激光雷达生产商之一。Velodyne的64线激光雷达在测距的精确性上很有优势，工作原理类似于蝙蝠的发声器官，通过获取光脉冲打在物体上并反射回到接收器的传播时间，再根据光速可精确测算出测量物的距离。

　　测试道路安全布局

　　除了发布首批自动驾驶测试牌照，北京市交通委网站同时公布了北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化委员会关于印发《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》的通知。

　　“目前相关部门在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路，为保证交通安全，测试道路都选在五环以外，避开住宅区、办公区、医院、学校等人流量车流量集中的区域”，市交通委相关负责人介绍，测试道路上均安装了明显的自动驾驶测试路段指示标志，自动驾驶测试车辆上也统一张贴醒目的自动驾驶测试车身标识，便于公众识别。

　　事实上，对于自动驾驶汽车监管，北京市也指定了第三机构负责自动驾驶车辆测试的日常管理工作。北京智能车联产业创新，副总经理吴琼表示，作为第三方机构，北京智能车联产业创新，负责此次自动驾驶车辆的数据收集和组织评估工作。据吴琼透露，此次发放的自动驾驶测试试验用临时号牌与正常的主机厂试车牌照相同，有效期均为3个月，但要求更加严格。

　　根据北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》，北京地区的自动驾驶路测需在北京市五环以外（不含）的道路进行，且需满足《中华人民共和国道路交通安全法》等规定。自动驾驶测试在无明确说明的情况下，应在非早晚高峰，白天，无雨、雪、雾的情况进行进行。与此同时，测试驾驶员须通过不少于50小时的培训和训练，能够随时接管自动驾驶车辆。上路前，须通过专家的评估论证；上路后，测试车辆要安装监管设施并上传数据，以确保自动驾驶车辆按规定时间、规定路段进行试验，并随时接受监督。

　　关于道路测试中的发生事故的处理和责任认定，市交通委相关负责人表示，在测试期间发生交通事故或违法行为的，由违法行为发生地公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规进行处理；测试驾驶人或者测试主体的行为构成犯罪的，公安机关依法追究其刑事责任。由测试车辆全部或部分责任引起人员伤亡、车辆损毁等重大事故的，由市公安交警局暂停测试主体测试资格，测试主体向市公安交警局交回所有临时行驶车号牌，并认真进行整改，重新申请评估。

　　智能汽车赶超机会

　　近年来，随着自动驾驶技术的推进，一些车企已开始陆续展开了路测。中国汽车工程学会发布的《中国汽车技术发展报告（2017）》指出，美、日欧传统车企、科技公司已全面开展智能网联汽车大规模测试示范。在CA级（有条件自动驾驶）、HA级（高度自动驾驶）及以上智能化技术研发方面，正处于大规模公共道路测试阶段，预计2020年左右实现高等级自动驾驶的量产化。而在2018年中期，美国加州则将允许无司机的无人驾驶汽车上路行驶。

　　据了解，目前特斯拉，发布的AP2.0增强版自动驾驶系统属于T4级别，是目前市场上最级别，的在售车型。尽管国内多家车企已经展开了在智能互联汽车方面的技术研发和布局，但智能网联汽车测试仍限于封闭道路或园区，预计2020年左右可实现CA级智能网联汽车量产，HA级和FA级（完全自动驾驶）智能网联汽车的量产计划一半在2025年前后。

　　对此，国家发改委综合运输研究所城市交通室主任程世东表示，无人驾驶技术是未来交通发展一个确定的方向，国内外不少厂家都在加紧研究生产步伐，也迫切需要通过上路测试检验成品，相关部门确实也应为这一新兴技术提供更安全、高效的测试环境，帮助该业态壮大。

　　值得关注的是，去年11月15日，科技部曾宣布将依托百度公司建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台。同时，百度还扮演着自动驾驶主要成员的角色，加入了全国汽标委智能网联分技术委员会、全国汽标委事故记录装置和中国汽车工程学会汽车测试分会安全测试标准工作组等。

　　百度方面透露，目前百度正在推进和参与自动驾驶相关的安全、测试、地图、仿真、数据等国家和行业规范和标准的制定。百度希望凭借积累的测试和安全经验，在各类协调工作中为这些行业标准组织深入了解自动驾驶技术架构，逐步推进我国自动驾驶标准体系的建立发挥作用。

　　据介绍，目前受限于成本，一台无人车大约需要200万元左右。但随着未来无人车订单的不断增多，成本有望下降到平民接受的水准，最终真正达到无人驾驶的普及。 北京商报记者 蓝朝晖 魏蔚 张畅