机器人大会“仿生”家族聚集 “水母”机器人游回来

　　上天入地 捕食游动 机器人大会“仿生”家族聚集

　　“水母”机器人又游回来啦

　　可爱的水母机器人经过升级，在机器人大会上再次亮相。本报记者 和冠欣 摄

　　今天，亦创国际会展，迎来了2019世界机器人大会开幕后的第一个清晨。不到9点，荣昌东街已经堵得水泄不通，与它相连的宏大南路聚集了大批参观者，大家一齐涌向西门与南门，去会一会展馆内的上百名“机器人朋友”。

　　记者上午探馆发现，外形模仿生物并具备生物工作性能的仿生机器人成为备受瞩目的“明星”，同时，不少服务机器人也迎来了与观众之间的高频互动。2017年的机器人大会上，、可爱的水母机器人被一名好奇的熊孩子拉拽误伤，没能完成，的演出，而这次小朋友们又将有机会与可爱的智能“水母”重聚。

　　老鹰机器人一飞冲天

　　拉动拉杆，推下油门，随着遥控器上的两下操作，一只翼展2米的“老鹰”在D馆上空徐徐飞过。“这个机器人就像一只真的老鹰那么拉风!”一名五六岁的小朋友喊道。

　　原来，这款名为驭风者的仿生机器人是通过模仿自然界大型鸟类制作而成，机身相当于一张课桌大小，重量不到600g，飞行速度可达每秒7米。驭风者的每扇翅膀可以拥有两个或三个自由度，以增加机器人本身的灵活度。通过模仿鸟类飞行时翅膀的拍打姿态，机器人可以在飞行中利用上升气流作为助力使自身前进、盘旋和滑翔，贴近大型鸟类尾巴的转弯功能，还可以通过尾翼控制转向。

　　“自然界有些鸟类可以不吃不喝8天8夜连续飞行一万多公里不停歇，有些鸟类可以停留在空中3个月不落地，而驭风者可以根据气流情况选择动力飞行或无动力滑翔。”蜂虎科技创始人蔡毓一边操作遥控器一边告诉记者，这款机器人可以用于航拍、隐蔽侦查、影视道具、教育娱乐等领域。

　　水母机器人游动自如

　　上午10点整，费斯托公司展台前聚集了不少观众，大伙儿都是冲着仿生机器人表演而来。展区一角的水箱里，几可乱真的仿生水母机器人正上下游动，吸引了大量观众驻足拍照。“这款机器人，的难点是模仿水母柔性的律动，而通过成功模仿这种柔性动作，可以将其运用到其他机器人的抓取作业中。”费斯托相关负责人介绍。

　　据悉，费斯托公司是自动化、气动等产品供应商，公司研发仿生机器人，主要通过模仿各类生物的活动特点，提取其中要素，为多种机械、机器人等提供零部件和相关技术。目前，公司已经模仿蝴蝶、海鸥、水母、狮子等200余种生物研发机器人。“天上飞的、地上跑的、水里游的，我们都研发了仿生机器人。”相关负责人笑着说。

　　参展4年，由于每次都会带来仿生机器人，费斯托展台一直是机器人大会人气，的展区之一，深受小朋友观众的喜爱。今年，费斯托公司特地带来了水母机器人的升级版，另外还带来了仿生机器人教育学习包，并提供现场购买服务。学习包内的材料可以组装仿生鱼、仿生象鼻、仿生变色龙舌头三种仿生机器人，组装后通过网页进行操控，仿生鱼可以在水中游动，变色龙舌头可以伸缩模仿捕食昆虫状态等。

　　服务机器人高频互动

　　作为历次机器人大会的主角之一，服务类机器人大多在B展馆汇聚。

　　“嗨，P-care!”一句简单的唤醒，这款叫P-care的机器人就可以根据用户需求盛饭、端托盘、拿刀叉勺筷，还能识别路障，走到准确的位置。中瑞福宁的项目总监苏培立向记者介绍到，P-care高1.5米，两只胳膊就像人一样灵活，可以做许多服务类工作，同时还能在非接触状态下定时采集传感器信息，诊断人体状况，与人进行语义交互，拥有多项国内外专利技术，主要应用于养老服务。

　　在优必选企业展区，一排身着56个民族服饰的小机器人“悟空”格外引人关注。企业相关负责人介绍，这款“悟空”机器人是企业新研发的教育陪伴类机器人，小巧的外形格外适合小朋友。这个小玩伴有多聪明?它可以朗读绘本、识别万物、播放音乐、回答百科问题、中英实时互译等。通过专属APP，“悟空”还可实现远程看护、远程通话、AI图形编程等功能。

　　本报记者 殷呈悦 赵语涵

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　　北京机器人企业突破400家

　　2015年，机器人大会首度造访京城。此后，每年大会如约而至，带给北京市民科技感十足的机器人盛宴。而在这场热闹炫酷的大会背后，是北京机器人产业的加速诞生和聚集。

　　近年来，本市相继出台《北京市加快科技创新发展智能装备产业的指导意见》《北京机器人产业创新发展路线图》等政策，为机器人产业发展营造了良好氛围，机器人产业发展成效显著。2018年，全市机器人企业数量400余家，其中生产制造企业50余家，全产业收入达到100亿元左右。

　　比经济数字更加亮眼的是北京在机器人产业上的创新能力。坐拥清华、北理工、北航、中科院自动化所等国内知名的机器人，科研院所，北京还同时聚集了仿生机器人与系统、机器感知与智能等，实验室和工程技术研究，，研究开发的天玑骨科手术机器人、神经外科手术机器人、智能仓储机器人等已开始在行业内落地应用。

　　“目前，北京在医疗机器人、特种机器人、仓储物流机器人、协作机器人以及关键零部件领域形成了独特的，优势。”市经信局局长王刚表示，天智航、柏恵维康、华科精准成为全国仅有的三家获得国家第三类医疗器械注册许可证的机器人企业;遨博已研制出国内首款具有核心自主知识产权的轻型协作机器人。

　　王刚介绍，当前市经信局正制定《北京市机器人产业创新发展行动方案》，构建医疗健康机器人、特种机器人、协作机器人、仓储物流机器人和关键零部件“4+1”产业发展格局，激活工业、民生、公共安全3大应用市场，打造具有全球影响力的机器人产业创新和应用示范高地。