北京交出全国首份自动驾驶汽车路测答卷

　　北京交出全国首份自动驾驶汽车路测答卷

　　本报记者 刘 艳

　　4月1日，北京智能车联产业创新，编制的《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》发布，披露了8家参与测试的中外企业的54辆有效自动驾驶车辆在北京进行自动驾驶路测的信息和数据。

　　从北京市自动驾驶测试管理联席工作小组了解到，北京市施行的是“场—路—区”逐级递进的自动驾驶测试管理策略，即所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶车须通过5000公里以上的封闭测试场训练，通过车辆安全技术检验才能上路测试。

　　目前，北京市自动驾驶车辆测试评价与产业化推进，是L3(有条件自动驾驶，由自动驾驶系统完成驾驶操作，人类驾驶员根据系统请求进行干预)及以上自动驾驶汽车。在2018年的测试中，测试车辆未出现违章违法行为，未发生过交通事故，未对测试道路周边交通环境造成不良影响，已经初步具备从研发测试向示范运行与商业模式探索的基础。

　　从2018年的测试数据看，道路交通环境对自动驾驶系统感知能力挑战性较大。具备系统性、规模化测试的企业，处理开放道路常见场景的能力较高。各测试企业的自动驾驶产品均处于研发阶段，需要更多更有效的开放道路场景输入，以提升并完善他们的自动驾驶系统。

　　与此同时，测试过程中发现并解决自动驾驶系统问题百余种，涉及规则设计、车辆建模、传感器标定、控制系统标定、改装方案、地图定位、感知算法、路径规划、执行控制等多个方面。其中，交规遵守机制不健全、障碍物误识别或漏识别、车辆建模真实度不足、控制精度不稳定等问题较为普遍，无系统性、规模化测试的企业尤为突出。

　　自2018年3月百度获得首张北京市自动驾驶道路测试用试验牌照后，北京市已为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，自动驾驶车辆道路测试安全行驶超过15.36万公里。其中，百度在获得45张测试牌照后，3个季度“跑出”14万公里，路测里程占整体路测里程的91%，成为，规模化测试企业。

　　北京市政协委员、资深媒体人陈小兵说：“规模化路测才能验证企业软硬一体、车辆集成等全栈技术能力，是自动驾驶量产、落地的前提。对自动驾驶测试企业来说，一辆车上路容易，几十辆车成规模跑上街头，对车辆的稳定性及一致性要求更高，难度更大。”

　　从百度公司了解到，去年底，百度已在长沙完成了全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。预计今年下半年，百度自动驾驶出租车队将在长沙落地运营。

　　近年来，北京市加快智能网联汽车全产业链布局，智能网联汽车产业体系已具雏形，成为全国自动驾驶道路测试里程最长、开放测试道路最多、覆盖场景最全的城市，试验牌照规模、测试主体数量、车辆类型丰富度上均居于全国首位。

　　据了解，北京市将开放更多的测试道路，形成开放测试区域。