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作者：花生
地平线的朋友圈挺广，27家车厂，定点车型超300款;芯片覆盖低中高全算力区间，连大众、比亚迪这些头部车企都在它的客户名单里。
但最近它的动作有点让人看不懂，前脚刚和哈啰出行签约，要以“技术基座公司+运营商”的模式联合开发Robotaxi，后脚就又抛出巨额融资。要知道，Robotaxi赛道喊了多年仍没跑出一家盈利企业，争议远大于确定性，地平线为啥偏要在这时候猛踩油门?
地平线又又融资了。
9月26日，地平线公告以每股9.99港元配售超6亿股，净筹约63.4亿港元。
这距离其2024年10月港股IPO募资58.7亿港元不足一年，距离6月配股融资46.7亿港元刚满3个月——这家自动驾驶芯片企业，成了今年港股增发市场最“急”的玩家。
由此，地平线难免陷入“刚上市就圈钱”“账上80亿还缺钱”“Robotaxi烧钱无底洞”的三连问。
为此，花生梳理了这家公司过往三次融资的逻辑，并找到地平线创始人余凯聊了聊，他到底看到了什么，才如此不断地踩下油门提速?
当监管层对智能驾驶频频提示风险，连车企都开始谨言慎行时，地平线砸58亿押注海外和Robotaxi，到底在赌什么?
58亿砸向娜?技术+出海+Robotaxi
①砸海外。通过中国汽车出海，以及给外资车企配套，去和英伟达、Mobileye们抢份额，毕竟合规成本、渠道建设都得烧钱。
②砸研发。死磕中高阶自动驾驶规模化。毕竟只有规模化，才能进一步降低成本、提高利润，同时通过数据反馈，提升产品质量。
③砸新领域。没具体说，花生猜是Robotaxi和机器人。
④砸朋友圈。把车企绑得再紧点。这事儿，仁者见仁。乐观的人觉得，是构建生态圈;悲观的人觉得是为了防守降低被大客户抛弃的风险。
本质上，这种持续砸钱搞技术的逻辑，是硬科技企业的典型路
争议背后：“高增长+持续亏损”核心疑问
地平线的融资节奏，也把业内的深层争议推到台前：
疑问1：刚上市就融资，是缺钱吗？
2024年年报显示，地平线营收23.84亿元(同比增53.6%)，毛利率77.3%(同比提升近7个百分点)，但扣非净亏损达23.3亿元;2025上半年经调整经营亏损11.11亿元;研发费用23亿元，同比增62%，占营收147%。
面对“烧钱模式不可持续”的质疑，余凯对花生坦言：“未来对于我们都是盲人摸象，需要不断预判、实现、修正、验证。”
争议不止于此。
从账面看，截至2025年6月，地平线IPO加上6月配售的未动用资金超80亿港元，相当于2024年营收的3倍多。此刻再融58亿，是“钱荒”吗?
有人说这是硬科技的安全垫逻辑：长周期研发要备足现金，短期赛道机会要抢钱冲刺。在花生看来，背后藏着更拧巴的博弈——地平线们和车企的“灵魂争夺战”。
智驾系统是车企的“灵魂”，但地平线走“软硬一体”路线：既卖征程芯片(硬件)，又做算法优化(软件)，相当于同时攥着智驾的骨架和神经。这很考验车企心态，既想要“地平线们”的技术，又怕被“夺舍”失去定义权。
为缓解焦虑，双方打起资本联姻牌，彼此之间彼此战投，成立合资公司。这种“交叉持股、嫁儿子女儿式”的绑定，本意是减少防备，却也让地平线对头部客户的依赖愈发加深 (2024年前五大客户收入占比逾七成)。
更现实的挑战是“备胎危机”。自从2020年汽车芯片供应危机后，主流头部车企蔚来、吉利、小鹏纷纷自研智驾芯片。伴随车企话语权提升，供应商随时可能从如何保证自己作为灵魂伙伴而不是备选方案呢?
在花生看来。如果说账上的80亿是保命钱”，新融的58亿就是“打仗钱”。 正是这种博弈，直接倒逼地平线必须靠持续融资巩固技术壁垒。才能从车企的备选方案变成不可替代项。
疑问2：芯片出海，是抢蛋糕还是碰钉子？
地平线的出海野心，得先闯过两道关。
一是竞品围剿。全球智驾芯片市场，头部卡位显著，毕竟都是深耕市场十余年的老玩家了。地平线如果要和他们抢份额，要么就是和博世这类Tier1深度绑定，这样“撬行”难度不低;如果绕过中间商，想直接和车企谈，则又回到了如上的谁掌握灵魂的“天问”。
二是技术管制。美国对高算力芯片的出口限制卡着脖子，地平线的高算力芯片，想进欧美市场得先过合规审批，更要规避进入限制清单。这不符合市场经济全球分工的逻辑，但确实是残酷的现实。
疑问3：Robotaxi，是风口还是“坑”？
余凯坚持“技术拐点已至”，他对花生直言，前面10年是蛰伏期，但未来5年肯定不是，成本下降、无图技术突破正带来泛化效率提升 。
目前，市场仍存疑虑，观点分化显著。
一边热闹非凡，特斯拉在德州开跑Robotaxi，哈啰、美团抢路权，百度萝卜快跑扩规模；另一边颇为骨感，喊了8年的Robotaxi至今没大规模落地，连特斯拉FSD都栽了跟头
这不，今年8月，7名车主因“功能未兑现”起诉特斯拉，要求退钱+三倍赔偿，案件已正式立案。
所以，技术成熟度拐点何时到来，尚无显著共识。
今年初，余凯曾提出“3年handsoff(无需手动干预)、5年eyesoff(无需视觉关注)、10年mindsoff(完全信任系统)”的发展路径。
花生期待此刻早日来临，但在如此丰满的理想面前，现实依然残酷——毕竟现在连城区NOA都还在“人机共驾”阶段，监管层又频频提示风险，技术拐点到底在哪，谁也说不准。
余凯的“紧迫感”
地平线 的融资紧迫感，藏着余凯对行业窗口期的判断。他在花生交流中强调：“最近Robotaxi玩家越来越活跃，下半年热情比上半年更高涨。”
在他看来，这种集体行动证明，智能驾驶正加速走向商业落地。特斯拉、国内大厂、传统车企都在加码，地平线需要通过融资保持技术领先，才可能在规模化效应到来前保持身位。
在花生看来，地平线的融资与发展逻辑，恰如“一边开飞机，一边修飞机”，就是一场地球重力与自身动力的拉力赛。换句话说，是一边靠融资维持技术迭代的速度，另一边试图行业变化中构建技术壁垒。
这种模式充满争议：有人认为是盲目烧钱，也有人觉得是硬科技赛道的必经之路，谁都説服不了对方。
回溯三次融资，从IPO时七成资金砸“基础研发+生态绑定”，到今年6月配售倾斜“业务扩张+技术深耕”，再到这次58亿瞄准“海外+Robotaxi”，地平线的钱越投越“激进”。
这背后倒是在“赌”行业窗口期：国内智驾芯片国产化率太低，Robotaxi商业化还有3至5年空窗期，现在不把技术、市场、生态的壁垒筑起来，等英伟达、特斯拉把坑占满，再进场就只能喝汤了。
至于余凯的“十年自动驾驶愿景”能不能成?没人敢打包票。但地平线一年三次融资至少说明一件事：在智能驾驶这个高投入、长周期、强壁垒的赛道里，慢可能比亏更致命。
直至此刻，Robotaxi赛道仍没跑出来一家真正成功的公司，每个玩家都在摸着石头过河，有风险，但也藏着无限可能。
